한편 대북 관계와 관련, 박 대통령은 "정부는 우리 국민의 안위를 위협하는 북한의 어떠한 도발에도 단호히 대응할 것"이라며 "북한은 도발과 위협으로 체제를 유지하겠다는 미몽에서 깨어나야 한다. 도발과 위협은 고립과 파멸을 자초할 뿐"이라고 말했다.

그러면서 박 대통령은 "만약 북한이 대화와 협력의 길로 나온다면 민생향상과 경제발전의 기회를 잡을 수 있을 것"이라며 "지금도 북한에게는 기회가 주어져 있다"고 했다.

이어 "북한은 민족 분단의 고통을 가중시키는 도발과 핵개발을 즉각 중단하고 군사적 긴장완화와 신뢰구축의 길로 나와야 할 것"이라고 촉구했다.

박 대통령은 "비무장지대(DMZ)에 세계생태평화공원을 조성하고 남북간 끊어진 철도와 도로를 연결하면 한반도 백두대간은 평화통일을 촉진하고 유라시아 차원의 협력을 실현하는 새로운 축으로 발전할 것"이라며 "북한은 도발과 위협을 내려놓고,
생명과 평화의 한반도를 만드는 길에 동참하기 바란다"고 했다.

또 "이산가족 문제만큼은 아무리 정세가 어렵고 이념이 대립한다고 해도 인도적 견지에서 남북이 근본적인 해결방안을 찾아야 한다"며 "이산가족들의 생사확인이 그 첫걸음이 될 것"이라고 말했다.

박 대통령은 "이를 위해 우리는 6만여 명의 남한 이산가족 명단을 북한 측에 일괄 전달할 것"이라며 "북한도 이에 동참하여 남북 이산가족 명단교환을 연내 실현할 수 있기를 바란다"고 말했다.

이어 "나아가 남북 이산가족들이 금강산 면회소를 이용해 수시로 만남을 가질 수 있도록, 북한의 협력을 촉구한다"고 했다.

또 "한반도의 자연재해와 안전문제도 함께 대응해 나가자"며 "홍수나 가뭄, 전염병 등의 반복되는 문제에 일회적 상황관리로 대응하기보다는 남북간 보건 의료와 안전협력체계를 구축해 근본적으로 해결해 나가는 것이 민족의 장래를 위해 보다 나은 길이 될 것"이라고 말했다.

박 대통령은 "지난번 중동호흡기증후군 대응과정에서 남북한은 개성공단의 검역 관리에 협력한 바 있고 현재 금강산 산림재해 대응을 위해서도 협력을 모색하고 있다"며 "이 같이 보건 위생 수자원 산림관리를 비롯한 남북 공동의 문제에 대처하기 위해 힘을 모아 나가야 할 것"이라고 했다.

이어 "남북간 장벽에도 불구하고 현재 진행 중인 역사유적 발굴조사와 겨레말 큰 사전 편찬 사업과 같은 학술 문화 교류, 축구와 태권도를 비롯한 체육교류는 중단 없이 추진될 수 있도록 적극 노력해나갈 것"이라고 말했다.

아울러 "통일 한국은 동아시아의 평화를 촉진하며 세계 경제에 새로운 활력을 불어넣는 지구촌의 새로운 성장엔진이 될 것"이라고 말했다.

박 대통령은 "비록 북한의 거듭된 도발로 남북관계가 어려움에 처해 있지만, 광복 70주년을 맞는 역사의 길에서 분단의 역사를 마감하고 평화통일을 이루는 길은 우리 민족이 반드시 가야 할 길"이라며 "우리 민족이 다시 하나가 되면 희망과 기적의 또 다른 역사를 만들어 낼 수 있다. ‘한강의 기적’을 넘어 ‘한반도의 기적’을 이뤄낼 수 있다."고 했다.

이어 "평화통일을 이룬 새로운 한반도는 핵과 전쟁의 공포에서 벗어나 8000만 모두가 자유와 인권을 누리는 나라가 될 것"이라며 "평화통일의 꿈이 이루어진 광복 100주년을 내다보며 우리 국민 모두가 함께 통일을 준비하고 이뤄 나가자"고 주문했다.

대일 관계와 관련, 박 대통령은 "어제 있었던 아베 (신조 일본) 총리의 전후 70주년 담화는 우리로서는 아쉬운 부분이 적지 않은 것이 사실"이라며 "역사는 가린다고 되는 것도 아니고 살아있는 산증인들의 증언으로 살아있는 것"이라고 말했다.

이어 "그럼에도 불구하고, (아베 총리가) 일본의 침략과 식민지 지배가 아시아의 여러 나라 국민들에게 많은 손해와 고통을 준 점과 위안부 피해자들에게 고통을 준 데 대한 사죄와 반성을 근간으로 한 역대 내각의 입장이 앞으로도 흔들리지 않을 것이라고 국제사회에 분명하게 밝힌 점을 주목한다"며 "앞으로 일본이 이웃국가로써 열린 마음으로 동북아 평화를 나눌 수 있는 대열에 나오길 진심으로 바란다"고 했다.

박 대통령은 "앞으로 일본 정부는 역대 내각의 역사 인식을 계승한다는 공언을 일관되고 성의 있는 행동으로 뒷받침해 이웃나라와 국제사회의 신뢰를 얻어야 할 것"이라며 "특히 일본 정부는 일본군 위안부 피해자 문제를 조속히 합당하게 해결하기를 바란고"고 말했다.

이어 "비록 어려움이 많이 남아 있으나 이제 올바른 역사인식을 토대로 새로운 미래로 함께 나아가야 할 때"라며 "국제사회에서 차지하는 양국의 위상에 걸맞게 동북아와 세계의 평화, 번영을 위해 함께 공헌해 나갈 수 있기를 기대한다"고 일본에 촉구했다.

전날 아베 총리는 전후 70년 담화에서 "우리나라는 지난 전쟁에서의 행동에 대해 반복적으로 통절한 반성과 진심 어린 사죄의 마음을 표해왔다"고 말했을 뿐 직접적인 사죄의 뜻은 밝히지 않았다.